Fundamentos de robótica
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Financiación y modalidades
Ocupados 2024-2027, 2ª Fase
ESTATAL_2024_27_F2
Dirigido a profesionales de
CONSTRUCCIÓN E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
Convenios:
- Tejas, ladrillos y piezas especiales de arcilla cocida
EDUCACIÓN
Convenios:
- Enseñanza Privada
- Empresas de enseñanza privada sostenidas total o parcialmente con fondos públicos
METAL
Convenios:
- Metal
QUÍMICA
Convenios:
- Sector del juguete
TRANSPORTE Y LOGÍSTICA
Convenios:
- Transporte aéreo
Opciones de impartición
Modalidad: Presencial o Teleformación
Puede impartirse en formato presencial o a distancia
Duración
50h
Coste/hora
10.22€
Ingreso por alumno: 511€
Duración
50h
Coste/hora
5.56€
Ingreso por alumno: 278€
Contenido del programa
- Aproximación al desarrollo de la robótica(1.5h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
- 2. Definición y clasificación del robot
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Acercamiento a la morfología del robot(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- 1.1. Uso de transmisiones y reductores
- 1.2. Uso de actuadores
- 1.3. Uso de sensores internos
- 1.4. Uso de elementos terminales
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial(2.4h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Representación de la posición
- 2. Comprensión de las matrices de transformación homogénea
- 3. Aplicación de los cuaternios
- 4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Aplicación de la cinemática del robot(2.1h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Determinación del problema cinemático directo
- 2. Conocimiento sobre la cinemática inversa
- 3. Aplicación de la matriz jacobiana
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Control cinemático(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Identificación de las funciones de control cinemático
- 2. Identificación de los tipos de trayectorias
- 3. Generación de trayectorias cartesianas
- 4. Interpolación de trayectoria
- 5. Realización del muestreo de trayectorias cartesianas
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Programación de robots(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Aplicación de métodos de programación de robots
- 1.1. Clases de robots
- 2. Requerimientos de un sistema de programación de robots
- 3. Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial
- 4. Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID y V+
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial(3.2h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Aplicación del diseño y control de una célula robotizada
- 2. Identificación de características para considerar en la selección de un robot
- 3. Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas
- 4. Justificación económica
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Identificación de aplicaciones industriales(1.8h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Identificación de tipos de clasificación
- 2. Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
Actividades del módulo
- Aplicaciones prácticas
- Glosario
- Bibliografía
- Legislación de referencia
- Actividades prácticas
- Examen