FMEM0004 Fundamentos de robótica
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
- Compatibilidad
- SCORM 1.2. Compatible con Moodle, Canvas, Blackboard, TalentLMS y otros
- Trazabilidad para FUNDAE
- Registros completos de actividad y evaluación, listos para auditoría
- Idiomas
- Castellano, catalán, euskera y gallego
- Última revisión
- 2026
Para quién es
Esta acción formativa está dirigida a profesionales de los siguientes sectores:
- Construcción e industrias extractivas
- Convenios: Tejas, ladrillos y piezas especiales de arcilla cocida
- Educación
- Convenios: Enseñanza privada · Empresas de enseñanza privada sostenidas total o parcialmente con fondos públicos
- Metal
- Convenios: Metal
- Química
- Convenios: Sector del juguete
- Transporte y logística
- Convenios: Transporte aéreo
Contenido del programa
- Aproximación al desarrollo de la robótica(1.5h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
- 2. Definición y clasificación del robot
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Acercamiento a la morfología del robot(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- 1.1. Uso de transmisiones y reductores
- 1.2. Uso de actuadores
- 1.3. Uso de sensores internos
- 1.4. Uso de elementos terminales
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial(2.4h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Representación de la posición
- 2. Comprensión de las matrices de transformación homogénea
- 3. Aplicación de los cuaternios
- 4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Aplicación de la cinemática del robot(2.1h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Determinación del problema cinemático directo
- 2. Conocimiento sobre la cinemática inversa
- 3. Aplicación de la matriz jacobiana
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Control cinemático(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Identificación de las funciones de control cinemático
- 2. Identificación de los tipos de trayectorias
- 3. Generación de trayectorias cartesianas
- 4. Interpolación de trayectoria
- 5. Realización del muestreo de trayectorias cartesianas
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Programación de robots(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Aplicación de métodos de programación de robots
- 1.1. Clases de robots
- 2. Requerimientos de un sistema de programación de robots
- 3. Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial
- 4. Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID y V+
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial(3.2h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Aplicación del diseño y control de una célula robotizada
- 2. Identificación de características para considerar en la selección de un robot
- 3. Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas
- 4. Justificación económica
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Identificación de aplicaciones industriales(1.8h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- 1. Identificación de tipos de clasificación
- 2. Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
Actividades del módulo
- Aplicaciones prácticas
- Glosario
- Bibliografía
- Legislación de referencia
- Actividades prácticas
- Examen
Diseñado para que terminen
Los cursos buenos son los que se terminan. Cada recurso está pensado para mantener a tus estudiantes avanzando: desde el primer objetivo hasta el cierre del curso.
Objetivos
Saben qué van a aprender al inicio de cada tema. Sin avanzar a ciegas.
Diagramas
Conceptos clave visualizados antes de leer. Menos esfuerzo, mejor retención.
Podcasts
Otro formato para avanzar fuera del ordenador: en el coche, andando, entre tareas.
Autoevaluaciones
Saben dónde están en cada paso. Sin sorpresas al final del curso.
Tarjetas de estudio
Repasan en 5 minutos. No tienen que releer todo el tema antes de avanzar.
Recuerda
Cierre de cada tema con lo esencial. Pasan al siguiente con todo claro.
Quiero saber más
Opcional, para curiosos. No alarga el curso de quien solo quiere terminar.
Demo abierta
Pruébalo tú mismo. Un curso completo, sin formularios.
SEAD025PO Básico de Gestión de Prevención de Riesgos Laborales · 50h · 4 idiomas
Bonificación FUNDAE
Ocupados 2024-2027, 2ª Fase
ESTATAL_2024_27_F2
Importe subvencionable y modalidades
Lo que tú cobras por estudiante al impartir esta acción bonificada. No es el precio del SCORM.
Duración
50h
Importe subvencionable por estudiante
511€
Módulo económico: 10.22€/hora
Duración
50h
Importe subvencionable por estudiante
278€
Módulo económico: 5.56€/hora