ELEE018PO Autómatas programables

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• Introducción
• Objetivos
• Diagrama
• Quiz mixto

Contenido teórico

• 1. Arquitectura interna de un autómata
• 1.1. Introducción
• 1.2. Bloques esenciales de un autómata
• 1.3. Unidad central de proceso, CPU
• 1.4. Memoria del autómata
• 1.5. Interfase de entrada y salida
• 1.6. Fuente de alimentación
• 2. Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real
• 2.1. Introducción
• 2.2. Modos de operación
• 2.3. Ciclo de funcionamiento
• 2.4. Chequeos del sistema
• 2.5. Tiempo de ejecución y control en tiempo real
• 2.6. Elementos de proceso rápido
• 2.7. Procesado rápido de programas
• 2.8. Contador de alta velocidad
• 2.9. Entradas detectoras de flanco
• 3. Instalación y mantenimiento de autómatas programables
• 3.1. Introducción
• 3.2. Fase de proyecto con autómatas programables
• 3.3. Selección del autómata
• 3.4. Fase de instalación
• 3.5. Fijaciones y condiciones mecánicas
• 3.6. Espacios de ventilación
• 3.7. Distancias de seguridad eléctrica
• 3.8. Condiciones ambientales
• 3.9. Compatibilidad electromagnética
• 3.10. Alimentación y protecciones
• 3.11. Distribución y cableado interno del armario de control
• 3.14. Cableado externo
• 3.15. Diseño e instalación del software
• 3.16. Fiabilidad de las instalaciones con autómatas
• 3.17. Mantenimiento de instalaciones con autómatas

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Contenido teórico

• 1. Diseño de automatismos lógicos
• 1.1. Introducción
• 1.2. Modelos y funciones de transferencia
• 1.3. Automatismos combinatoriales y secuenciales
• 1.4. Diseño de automatismos combinatoriales
• 1.5. Diseño de automatismos secuenciales
• 1.6. GRAFCET: Resumen histórico
• 1.7. Diseño basado en GRAFCET
• 1.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución
• 1.9. GRAFCET: Ejemplo de diseño
• 1.10. Macroetapas y representación en detalle
• 1.11. Estructuras básicas del GRAFCET
• 1.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET
• 1.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas
• 1.14. Puestas en marcha y paradas: GEMMA
• 1.15. Método general de diseño basado en GEMMA
• 1.16. Paros de emergencia
• 1.17. Ejemplo de diseño
• 2. Programación del autómata
• 2.1. Introducción
• 2.2. Representación de sistemas de control
• 2.3. Descripciones literales
• 2.4. Identificación de variables y asignación de direcciones
• 2.5. Lenguajes de programación
• 2.6. Lenguajes booleanos y lista de instrucciones
• 2.7. Diagramas de contactos
• 2.8. Plano de funciones
• 2.9. Lenguajes de alto nivel
• 3. Programación de bloques funcionales
• 3.1. Introducción
• 3.2. Bloques secuenciales básicos
• 3.3. Bloques funcionales de expansión
• 3.4. Instrucciones especiales
• 4. Estructuras de programación
• 4.1. Introducción
• 4.2. Programación lineal
• 4.3. Programación estructurada
• 4.4. Programación multitarea
• 4.5. Tareas rápidas e interrupciones
• 4.6. Parametrización de módulos funcionales
• 4.7. Programación de procesadores periféricos inteligentes
• 5. Programación en STEP-7
• 5.1. Introducción a Step7
• 5.2. Estructura interna de un S7-200
• 5.3. Direccionamiento
• 5.4. Estructura de un programa y módulos de S7-200
• 5.5. Operaciones combinatoriales
• 5.6. Operaciones de memoria
• 5.7. Operaciones de tiempo
• 5.8. Operaciones con contadores
• 5.9. Operaciones de comparación
• 5.10. Operaciones aritméticas
• 5.11. Operaciones entre bloques
• 5.12. Relaciones entre bloques

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• Introducción
• Objetivos
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Contenido teórico

• 1. Introducción
• 2. Identificación de entradas y salidas
• 3. Programas con operaciones combinatoriales
• 4. Programas con contadores
• 5. Programas con operadores de comparación
• 6. Programas con operadores de memoria
• 7. Programas con temporizadores
• 8. Ejemplo: máquina empaquetadora
• 9. Ejemplo: máquina mezcladora

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